?

在前幾天的雙11“剁手節(jié)”中，第19屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)（堅(jiān)持工博會(huì)）也圓滿結(jié)束，本屆工博會(huì)和以往一樣，共設(shè)有八個(gè)專業(yè)展區(qū)，分別為數(shù)控機(jī)床與金屬加工、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、新能源與電力電工、信息與通信技術(shù)應(yīng)用、節(jié)能環(huán)保技術(shù)與設(shè)備、節(jié)能與新能源汽車和科技創(chuàng)新。而機(jī)器人展區(qū)成為了人氣旺的展區(qū)之一。

在我們的腦海里對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)無疑都是類似六軸機(jī)械手一樣的機(jī)器人在工廠的流水線上重復(fù)著相同枯燥的動(dòng)作，而根據(jù)艾而特專員的觀察來看，本屆工博會(huì)機(jī)器人展區(qū)人氣火的原因，就是因?yàn)檎箙^(qū)上的工業(yè)機(jī)器人們都在“不務(wù)正業(yè)”。而從這種“不務(wù)正業(yè)”中，我們又能看出怎樣的發(fā)展側(cè)重點(diǎn)以及未來的發(fā)展趨勢？

3C行業(yè)機(jī)器人的興起

在本屆工博會(huì)上，瑞士的ABB、安川、川崎等知名機(jī)器人商家都公布了各自的新產(chǎn)品。其中微型機(jī)器人成為了工博會(huì)上的焦點(diǎn)之一。ABB公布了尚未正式發(fā)布的3C行業(yè)新款的小型機(jī)器人IRB1100，直接表明要進(jìn)軍中國3C行業(yè)市場。不僅如此，ABB還展出了去年推出過的YUMI雙臂機(jī)器人，雖然是相同的機(jī)器人，但這次YUMI不但給我們展示了抓取物品，寫毛筆字以外，還展示了更為復(fù)雜的體感控制能力。簡單來說，就是根據(jù)人類手的動(dòng)作來進(jìn)行模仿作業(yè)。其目的就是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其針對(duì)3C行業(yè)的柔性生產(chǎn)和靈活制造。

不僅如此，本屆工博會(huì)安川也公布了新的微型機(jī)器人，并宣稱是目前世界上小型的工業(yè)機(jī)器人。這款MOTOMINI機(jī)器人高36厘米，僅重4.3kg，可搬運(yùn)約為0.5kg的零配件，而其特點(diǎn)除了小型化以外，高速和高精度的優(yōu)勢無疑就是為了3C行業(yè)而準(zhǔn)備的。

“小”的概念其實(shí)不僅僅是本次工博會(huì)的焦點(diǎn)之一，也是如今工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備以及零配件的發(fā)展趨勢之一。3C行業(yè)作為電腦、通訊和消費(fèi)性電子三大科技的整合，對(duì)于芯片的裝備以及集成都所需要的高精度作業(yè)量是龐大的，加上國內(nèi)3C行業(yè)已經(jīng)膨脹到近乎飽和的狀態(tài)，對(duì)于芯片等細(xì)小部件的需求量是十分巨大的，人工組裝的速度已經(jīng)跟不上需求量，使得3C行業(yè)機(jī)器人不得不加快發(fā)展。盡管從目前來看，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場大部分份額被汽車制造的工業(yè)機(jī)器人所占領(lǐng)，但根據(jù)艾而特市場人員的數(shù)據(jù)收集以及分析后發(fā)現(xiàn)，3C行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人憑著每年銷售量的高額增長度必然會(huì)讓3C行業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模越來越大，甚至不會(huì)比汽車制造機(jī)器人的市場小。

視覺系統(tǒng)技術(shù)越發(fā)成熟

在本次工博會(huì)上，聚焦眼球的無疑就是工業(yè)機(jī)器人都在做著與它們本職工作不相干的事情，比如打高爾夫、畫畫、彈琴，甚至和運(yùn)動(dòng)員打乒乓球。雖然從表面上看來這似乎是企業(yè)推廣自家機(jī)器人優(yōu)勢的宣傳手段。但背后的共同點(diǎn)也說明了工業(yè)機(jī)器人的未來走向：擬人化。

所謂擬人化，就是讓機(jī)器人在特定環(huán)境下通過識(shí)別、認(rèn)知、判斷等步驟后能自主進(jìn)行作業(yè)。就像人類一樣能夠看見，聽見周圍的環(huán)境并根據(jù)大腦指示進(jìn)行動(dòng)作一樣。而這一切基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)，就是機(jī)器人的識(shí)別技術(shù)。

現(xiàn)如今發(fā)展迅速的識(shí)別技術(shù)無疑是機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，像ABB的高爾夫機(jī)器人以及新松的兵乓球機(jī)器人一樣，雖然事先對(duì)機(jī)器人的“大腦”進(jìn)行了復(fù)雜算法的編程，但要機(jī)器人能采取正確的動(dòng)作，高頻率的信息采集是必要的。再有，和打乒乓球時(shí)球運(yùn)動(dòng)的軌跡每次都會(huì)不一樣相同，在工業(yè)生產(chǎn)中也會(huì)出現(xiàn)每一次遇到的狀況也不一樣，為了適應(yīng)這種柔性情況，機(jī)器人的視覺必須精準(zhǔn)。如新松的乒乓球機(jī)器人，其上方有一個(gè)視覺采集器，據(jù)相關(guān)人員介紹說這個(gè)視覺系統(tǒng)每秒鐘可以采集180張圖片，從而才能夠分析出乒乓球的具體路徑，即使在這種情況下，比賽結(jié)果最終還是以機(jī)器人輸一球而告終。

除此之外，像剛剛提到的YUMI機(jī)器人可以識(shí)別人手從而進(jìn)行動(dòng)作，以及還是ABB的人臉識(shí)別機(jī)器人能根據(jù)每個(gè)人臉龐不同的特點(diǎn)進(jìn)行描繪，識(shí)別系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)已經(jīng)在一定程度上獲得了突破，而之后也相信機(jī)器人的觸覺、嗅覺系統(tǒng)也會(huì)成為發(fā)展核心，這也證明了智能機(jī)器人是真正的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢。

雖然本屆工博會(huì)上見識(shí)到了許多工業(yè)機(jī)器人的新姿態(tài)，但可惜的是目前國內(nèi)對(duì)于機(jī)器人方面的進(jìn)展還較為緩慢，基本還處于起步階段。中國機(jī)器人企業(yè)總體起步較晚，現(xiàn)在主要集中在中低端領(lǐng)域，核心零部件基本依賴進(jìn)口。在高端領(lǐng)域，幾乎還是一片空白。至于未來機(jī)器人行業(yè)是否也會(huì)和眾多報(bào)道中預(yù)示的一樣會(huì)是發(fā)展核心，也不能斷言而定。未來，拭目以待。